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NAVIGATION AMONG OBSTACLES BY THE COOPERATION OF TRINOCULAR STEREO VISION SYSTEM AND LASER RANGEFINDER

机译：三角立体视觉系统和激光测距仪协作在障碍物之间导航

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1. Implementation and verification for a moving object localization system using trinocular stereo vision [J] . Yasushi Sumi, Toshio Ueshiba, Fumiaki Tomita 電子情報通信学会技術研究報告. 医用画像. Medical Imaging . 2003,第97期

机译：使用三目立体视觉的移动物体定位系统的实现和验证
2. Implementation and verification for a moving object localization system using trinocular stereo vision [J] . Yasushi Sumi, Toshio Ueshiba, Fumiaki Tomita 電子情報通信学会技術研究報告. パターン認識·メディア理解. Pattern Recognition and Media Understanding . 2003,第95期

机译：使用三目立体视觉的移动物体定位系统的实现和验证
3. Implementation and verification for a moving object localization system using trinocular stereo vision [J] . Yasushi Sumi, Toshio Ueshiba, Fumiaki Tomita 電子情報通信学会技術研究報告. パターン認識·メディア理解. Pattern Recognition and Media Understanding . 2003,第95期

机译：使用三曲立体视觉实现移动对象定位系统的实现和验证
4. Navigation among obstacles by the cooperation of trinocular stereo vision system and laser rangefinder [C] . J. R. Asensio, J. M. M. Montiel, L. Montano, IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles . 1998

机译：三曲立体视觉系统和激光测距仪的合作导航障碍物
5. Navigation system for a mobile robot incorporating trinocular vision for range imaging. [D] . Pattisam, Kalyan Chakravarthy. 1998

机译：结合了三目视觉的用于范围成像的移动机器人的导航系统。
6. Effective Data-Driven Calibration for a Galvanometric Laser Scanning System Using Binocular Stereo Vision [O] . Junchao Tu, Liyan Zhang 2018

机译：使用双目立体视觉的振镜激光扫描系统的有效数据驱动校准
7. Trinocular Stereo Vision for Intelligent Robot Navigation [O] . Andersen Jens Christian, Andersen Nils Axel, Ravn Ole 2004

机译：用于智能机器人导航的三目立体视觉
8. Evaluation of stereo vision obstacle detection algorithms for off-road autonomous navigation [R] . Rankin, Arturo, Huertas, Andres, Matthies, Larry 2005

机译：越野自主导航立体视觉障碍物检测算法评估

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